无人艇：国内外主要船型发展特点分析

  过去的十年，是国内无人艇加快速度进行发展的重要时期。国内诸多单位机构包括国企、民企和高校以及研究所开始了无人艇的关键技术攻关，有很多单位还研制出了样艇并进行了部分的推广试用。据不完全统计，国内参与无人艇研发的单位有70-80家，其中实力较强、突破较大的有20家左右，其所推出的无人艇型号共计有40余种，具体如下图所示。

  上图中所提及的无人艇型号相关指标可利用互联网、图书期刊等渠道获取，相比获取国外无人艇参数而言是比较方便的，在此就不再展开说明。

  从统计结果看，船长在15米以下的比例占到94%，其中，5-10米占比58%，这个尺度也是主流，这个统计结果与国外无人艇发展状况相一致；5米以下的无人艇占到25%，这部分无人艇主要是演示验证；20米以上的无人艇极少，仅有的一型就是航天九院十三所的D3000无人艇，船长达28.5米，被称为无人艇中的“战列舰”。

  从航速分布上看，20-50节的比例占比61%，50节以上极少。从需求来看，影响航速的主要需求因素是任务类型，侦察巡逻类的任务要求无人艇的航速较高，而反水雷、水文测量、海洋勘察、环保监测等则对航速要求不高。

  根据统计，无人艇的推进方式特点是，5米以下的小艇主要以电动推进为主，电动又分电动螺旋桨和电动泵喷；5米以上的无人艇主要以喷水推进为主，即柴油机+喷泵方式，也有采用电动螺旋桨的；复合动力的船型还不多见。

  国内研制的无人艇多数还是以遥控为主，少数具备半自主水平，要达到能具备完全自主能力水平还存在诸多困难。无人艇的关键核心就是控制系统的研发，而USV控制是一个系统工程，需要多学科的交叉融合。

  3月19日的中央深改委会议提出“促进AI和实体经济深层次地融合”；重点指出促进AI和实体经济深层次地融合，要把握新一代AI发展的特点，坚持以市场需求为导向，以产业应用为目标，深化改革创新，优化制度环境，激发企业创新活力和内生动力，结合不一样的行业、不一样的区域特点，探索创新成果应用转化的路径和方法，构建数据驱动、人机协同、跨界融合、共创分享的智能经济形态。无人艇是AI与实体经济深层次地融合的典型产业领域，无人艇的发展也将迎来难得机遇。

  上面对国外主要发达国家的无人艇进行了初步的了解，下面尝试对所涉及的80余种无人艇做一个初步的统计分析，下图为美国的主要无人艇型号及其参数。

  船长在15米以下的比例占到89%，其中，5-10米占比33%，这个尺度也是主流；5米以下的无人艇占到30%，这部分无人艇主要是演示验证；20米以上的无人艇极少。

  排水量在10吨以下比例占到83%，其中，5吨以下占比65%，这部分是主流；即排水量控制在5吨以内的无人艇基本能满足各类任务载荷的搭载和布置，能适应大多数的任务要求。同时，也能兼顾成本和经济性。5吨以下的无人艇应该是发展重点。

  从航速分布上看，30-40节的比例占比31%，30节以下占到50%；超过50节以上的无人艇极少。影响航速的主要需求因素是任务类型，侦察巡逻类的任务要求无人艇的航速较高，而反水雷、水文测量、海洋勘察、环保监测等则对航速要求不高。

  推进方式上，常规的喷水推进和螺旋桨推进比例占到70%，其中喷水推进又占到了42%；复合动力、绿色动力目前占比仅有11%。从操纵性能上来看，无人艇的推进方式还是以选择喷水推进为主。

  可以看出，未来无人艇主要发展的应该是5-10米长，排水量不超过5吨，航速约在30-40节，采用喷水推进驱动，这类无人艇恐怕会是主流。

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